#ifndef ERRORS_H
#define ERRORS_H

typedef enum EXP_MOTOR_EXPECTION{
            EXP_MOTOR_NO_ERROR            = 0,
            EXP_MOTOR_SYSTEM ,     // 由于配置文件,系统资源不存在，导致的错误
            EXP_MOTOR_COM     ,     // 由于通信问题造成的错误
            EXP_MOTOR_MOVE    ,     // 由于移动受限造成的异常
            EXP_MOTOR_CIRCLE  ,     // 紧急停止造成的异常
            EXP_MOTOR_VALUE,        // 由于数值错误，数据溢出，数值不符,容器为空等错误
            EXP_MOTOR_DIS,          // 掉线
}MOTOR_EXPECTION;



#endif // ERRORS_H
